~~NOCACHE~~
====== Téma č. 9	SNÍMAČE A PREVODNÍKY ======

__Úloha 9.1__
  * 	Vysvetliť význam, úlohu merania.
  * 	Nakresliť a vysvetliť časti meracieho systému.
  * 	Rozdeliť senzory podľa druhu veličín, podľa snímanej veličiny.
  * 	Opísať vlastností snímačov.

__Úloha 9.2__
  * Nakresliť a vysvetliť odporový snímač polohy s reostatom.
  * Nakresliť a vysvetliť odporový snímač polohy s potenciometrom.

__Úloha 9.3__
  * 	Vysvetliť Hallov jav, Hallov senzor.
  * 	Uviesť príklady použitia Hallovho senzora.

----


===== Úloha 9.1 =====

====Vysvetliť význam, úlohu merania.====

Úlohou merania je získavať informácie o stave mechatronického systému, a tieto informácie sú ďalej používané na jeho riadenie. Každý merací systém sa skladá zo snímacej časti, prevodníka a vysielacej časti. 

====Nakresliť a vysvetliť časti meracieho systému.====

{{ :maturita:mnk:screenshot_1063.png?direct&600 |merací systém}}
 
**Snímacia časť** – funkčný prvok reagujúci na určitú meranú fyzikálnu veličinu. Poskytuje signál, ktorý zodpovedá meranej veličine. 

**Prevodník** – prevádza, mení signál zo snímacej časti na iný. Napr. mení analógový signál na číslicový. 

**Vysielacia časť** – zosilňuje a upravuje signál z prevodníka na požadovaný výstupný tvar.

Vo väčšine prípadov celý merací systém je združený do jedného celku. 

**Senzor** – zlučuje celý merací systém, na jeho výstupe je signál závislý určitým spôsobom od vstupnej meranej veličiny a má dané požadované parametre. 

**Snímač** – samotná snímacia časť v senzore, je na začiatku meracieho systému

====Rozdeliť senzory podľa druhu veličín, podľa snímanej veličiny.====

**mechanický** – vzdialenosť, rýchlosť, veľkosť, sila ... -

**tepelný** – vplyv teploty na materiály 

**elektrický** – vplyv na elektrické parametre, napr. prúd, napätie, odpor, kapacita ... 

**magnetický** – magnetické parametre, napr. intenzita mag. poľa a magnetický tok ... 

**chemický** – pôsobí na vnútornú štruktúru hmoty 

====Opísať vlastností snímačov.====

**Charakteristické vlastnosti snímačov** 

  * Presnosť – aká je maximálna odchýlka nameranej výstupnej hodnoty od skutočnej hodnoty.
  * Opakovateľnosť merania – rozdiel nameraných hodnôt pri meraní tej istej vstupnej veličiny.
  * Linearita – udáva vernosť sledovania priamkovej závislosti výstupu od vstupu.
  * Citlivosť – akú najmenšiu zmenu vstupnej veličiny dokáže snímač zaregistrovať.
  * Merací rozsah – v akom rozsahu dokáže snímač zosnímať vstupnú veličinu .

===== Úloha 9.2 =====

====Nakresliť a vysvetliť odporový snímač polohy s reostatom.====

jazdec delí celkový odpor R na dve časti R<sub>1</sub> a R<sub>2</sub>. Výstupnou veličinou je napätie , ktoré je dané Ohmovým zákonom. Závislosť výstupu od vstupu je lineárna v ideálnom prípade, ale prúd prechádzajúci cez merací voltmeter vnáša do merania skreslenie. Závislosť sa stáva nelineárnou. 
 
====Nakresliť a vysvetliť odporový snímač polohy s potenciometrom.====

výstupnou veličinou je prúd. Nevýhodou je veľká nelinearita a nemožnosť dosiahnutia nulových hodnôt. Prúd je závislý od polohy jazdca a ten od meranej polohy. Závislosť je vyjadrená Ohmovým zákonom. 
 
===== Úloha 9.3 =====

====Vysvetliť Hallov jav, Hallov senzor.====

Hallov jav je vznik potenciálového rozdielu na elektródach polovodičovej doštičky, ktorou prechádza elektrický prúd a súčasne sa nachádza v magnetickom poli s magnetickou indukciou neparalelnou (často kolmo pôsobiacou) so smerom vektoru prúdovej hustoty, charakterizovanom tzv. Hallovým napätím. Hallova sonda je elektronická súčiastka, ktorá využíva tzv. Hallov jav. Používa sa na meranie veľkosti a orientácie magnetických polí, meranie veľkých js. prúdov, spínanie vinutí v elektromotoroch, a veľmi často ich nájdeme v bezkontaktnej klávesnici.


====Uviesť príklady použitia Hallovho senzora.====
V automobilovom priemysle je časté využitie ako snímače mechanických veličín (poloha, otáčky, zrýchlenie) apod.


----

:!: [[:simatic_s7-1200]]

<dokuteaser>
===Táto stránka bola navštívená:===
Dnes: {{counter|today}} / Včera: {{counter|yesterday}}, Doteraz: {{counter|total}}

¯\_(ツ)_/¯
</dokuteaser>

{{tag> spojena_skola_juraja_henischa:sos_polytechnicka maturita:mechatronika}}

<- :maturita:pneumatika_a_automatizacia|MNK Téma 8 ^ maturita:mechatronika|Témy MNK ^ :maturita:mechatronicky_system|MNK Téma 10 ->