~~NOCACHE~~
====== Téma č. 23 ZÁKLADY KYBERNETIKY ======

__Úloha 23.1__	
  * Vysvetlite pojmy: kybernetika, riadenie, ovládanie, kontrola, spätná väzba, regulácia, snímač a akčný člen.
 
__Úloha 23.2__	
  * Nakreslite blokovú schému automatizovaného procesu.  
  * Popíšte úlohu jednotlivých blokov. 
  * Uveďte príklady automatizovaných procesov, snímačov, akčných členov.

__Úloha 23.3__	
  * Opíšte druhy polovodičových meničov a popíšte výkonové polovodičové súčiastky. 
  * Popíšte konštrukciu polovodičovej diódy, nakreslite jej schematickú značku a uveďte základnú vlastnosť diódy.

----

===== Úloha 23.1 =====
====Vysvetlite pojmy: kybernetika, riadenie, ovládanie, kontrola, spätná väzba, regulácia, snímač a akčný člen====

**Kybernetika skúma** riadiace a regulačné procesy.
  * Teoretická 
  * Riadiaca (robotika, automatizácia, počítačové videnie)
  * Experimentálna

**Riadenie** je účelové pôsobenie riadiaceho člena (nadriadeného) na riadený objekt, pre dosiahnutie požadovaných hodnôt výstupných veličín riadeného systému.

**Ovládanie** je riadenie procesu (sústavy) bez spätnej väzby (nemáme spätnú informáciu o vykonaní požadovaných úkonov).
  * ručné
  * automatické

**Regulácia** – je riadenie procesu (sústavy) so spätnou väzbou. Kontroluje sa bezprostredný účinok riadenia, porovnáva sa na základe získaného skutočného výsledku riadenia a volí sa okamžitý zásah na dosiahnutie požadovaného stavu.

**Spätná väzba** - systémová väzba, pri ktorej sa časť výstupu niečoho vracia naspäť na vstup.

**Snímač** 

  * elektrické veličiny
  * neelektrické veličiny

  * mechanické
  * magnetické
  * optické
  * tepelné
  * akustické
  * tlaku tekutín (pneumatické, hydraulické)
  * biologické či chemické

**polohové:**
  * snímače optické – sa obvykle aktivujú pri zmene svetelnej charakteristiky (infračervené, ultrafialové, laserové apod.) a implementujú sa predovšetkým ako regulačné prvky či optická závora (na snímač je namierený svetelný lúč, pri jeho prerušení snimac nahlási zmenu stavu)
  * ultrazvukové – majú v sebe zabudovaný vysielač a prijímač ultrazvukového signálu, ich aplikácia je veľmi podobná optickým (optoelektrickým) snímačom a výhodné sú najmä v prostredí s nevhodnými optickými charakteristikami (nízka viditeľnosť, rušenie)
  * indukčné snímače – merajú rozdiel v intenzite magnetického poľa
  * kapacitné – určujú zmenu kapacity dynamického prvku

**silové – tenzometre:**
  * odporové
  * polovodičové
  * piezoelektrické
  * magnetoelastické

**Teplotné:**
  * dilatačné
  * odporové
  * vláknové

**Otáčkové**

**Meranie charakteristík okolitého prostredia** (vlhkosť, pH, viskozita apod.)

**Akčný člen** vykonáva prácu.
  * Elektrický
  * Pneumatický
  * Hudraulický

=====Úloha 23.2=====

====Nakreslite blokovú schému automatizovaného procesu====
{{:maturita:untitled1.png?600|}}

====Popíšte úlohu jednotlivých blokov====

  * Regulovaná sústava
  * Spätná väzba
  * Riadiací obvod



====Uveďte príklady automatizovaných procesov, snímačov, akčných členov====
  * :!: [[:studium:odborne_predmety:ree:elektricke_instalacie_novej_generacie]]
  * :!: [[:simatic_s7-1200]], PLC

=====Úloha 23.3=====

====Opíšte druhy polovodičových meničov a popíšte výkonové polovodičové súčiastky====
{{:maturita:smartselect_20220320-173630_s_note.jpg?600|Druhy polovodičových meničov}}\\
//Druhy polovodičových meničov//

:!: https://ssjh.sk/dokuwiki/doku.php/studium/odborne_predmety/esp/druhy_polovodicovych_menicov

Výkonová elektronika sa zaoberá silovými polovodičovými súčiastkami, ktoré sú schopné spínať veľké prúdy pri vysokých napätiach, t. j. sú schopné spínať vysoké výkony.
  * výkonová dióda
  * výkonový tranzistor
  * tyristor
  * FET a MOSFET tranzistory
  * IGBT - Bipolárny tranzistor s izolovaným hradlom
  * triak
  * varistor

Varistor je symetrická nelineárna polovodičová súčiastka vyrábaná z polykryštalického materiálu. Pri zväčšovaní napätia medzi jeho vývodmi narastá prúd najprv pomaly a takmer lineárne. Odpor súčiastky je veľký a skoro konštantný. Varistory sa používajú na stabilizáciu jednosmerného napätia, ako ochrana proti prepätiu a pod.



====Popíšte konštrukciu polovodičovej diódy, nakreslite jej schematickú značku a uveďte základnú vlastnosť diódy====

Polovodič: Si, Ge, SE\\
Anóda, katóda\\
Usmerňuje U a I\\
Priepustný a záverný smer\\

Využíva vlastnosť PN priechodu, alebo priechodu kov – polovodič. 

Základnou vlastnosťou diódy je usmerňovací účinok. V jednom – priepustnom smere, dobre vedie prúd (kladie mu malý odpor), v druhom smere – závernom, prúd nevedie (kladie mu veľký odpor). 


{{:maturita:smartselect_20220320-175146_chrome.jpg?600|}}

  - D1 - Základná značka diódy
  - Zenerova dióda
  - Schottky dióda
  - Vatikap
  - Foto dióda
  - LED dióda



<dokuteaser>
===Táto stránka bola navštívená:===
Dnes: {{counter|today}} / Včera: {{counter|yesterday}}, Doteraz: {{counter|total}}

¯\_(ツ)_/¯
</dokuteaser>

{{tag> spojena_skola_juraja_henischa:sos_polytechnicka maturita:rozvod_a_vyuzitie-elektrickej_energie}}

<- :maturita:napajaci_zdroj_rvj|RVJ Téma 22 ^ maturita:rozvod_a_vyuzitie-elektrickej_energie|Témy RVJ ^:maturita:meracie_systemy|RVJ Téma 24 ->