~~NOCACHE~~

====== Definícia, štruktúra a funkcie priemyselného robota ======

===== Definícia robota =====

V literatúre sa pod pojmom priemyselný robot rozumejú zariadenia, ktoré majú schopnosť samostatne riešiť rôzne manipulačné úlohy. V súčasnosti aj keď je priemyselný robot definovaný podľa ISO existuje celý rad ďalších definícií s rôznymi interpretáciami avšak všetky majú tú istú podstatu.  

„Priemyselný robot“ je oficiálne definovaný podľa normy ISO 8373:1994 ako:  

**„ automaticky riadený, programovateľný, viacúčelový manipulátor pre činnosť v troch alebo viacerých osiach“** 

„Priemyselný robot“ dobre vystihuje definícia v znení:                                              

**„automatický alebo počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej, cieľovo orientovanej interakcie s prirodzeným prostredím, podľa inštrukcií od človeka“** 

Táto interakcia spočíva vo vnímaní a rozpoznávaní tohto prostredia a v manipulovaní s predmetmi, popr. v pohybovaní sa v tomto prostredí. Táto definícia však zahŕňa robotické systémy aj pre rôzne nielen priemyslové použitie.

===== Štruktúra robotov =====

Štruktúru priemyselného robota rozdeľujeme na:
  * mechanickú, 
  * riadiacu 
  * a programovaciu časť.

{{:studium:mnk:struktura-pr.jpg?direct&600|štruktúra priemyselného robota}}


===== Klasifikácia robotov =====


V súčasnosti všeobecná klasifikácia robotov zahŕňa kategórie: 

 
**Manipulátor** je zariadenie s dvojpolohovými pohybovými jednotkami s vlastným alebo odvodeným pohonom a riadením pre automatickú manipuláciu s obrobkami, podľa stanoveného programu a časového priebehu v súlade s činnosťou výrobných strojov a ostatných doplnkových zariadení. 

**Priemyselný robot** je univerzálne využiteľný pohybový viacosový manipulátor, ktorý má voľne programovateľný spôsob pohybu. Roboty môžu byť vybavené chápadlami, nástrojmi alebo inými výrobnými prostriedkami a môžu vykonávať manipulačné, technologické alebo montážne úkony. 

**Servisný robot** je definovaný ako programovateľné pohybové zariadenie vykonávajúce čiastočne alebo plne automaticky rôzne služby. Pracuje s modelom prostredia, spracováva príkazy, informácie zo senzorov a využíva programovanie a automatické plánovanie dráhy. 

**Humanoidný robot** je koncipovaný na základe modelovania fyzických znakov človeka. Tento robot sa pohybuje na dvoch nohách so zabezpečením zachovania rovnováhy pri pohybe. Humanoidné roboty musia byť schopné určiť svoju polohu v prostredí, vnímať okolité prostredie, identifikovať prekážky, vyhýbať sa im. Pracuje s dvoma rukami antropomorfného typu, prvky rúk sú vybavené dotykovými senzormi na citlivú prácu. 

{{ :studium:mnk:model-hk.jpg?direct&600|}}

<dokuteaser>
===Táto stránka bola navštívená:===
Dnes: {{counter|today}} / Včera: {{counter|yesterday}}, Doteraz: {{counter|total}}

¯\_(ツ)_/¯
</dokuteaser>


{{tag> spojena_skola_juraja_henischa:SOS_polytechnicka :op :mnk}}