~~NOCACHE~~
====== Funkcie a parametre priemyselného robota ======

===== Funkcie PR =====
{{ :studium:mnk:screenshot_45.png?150|Funkcie a parametre priemyselného robota}}
**
K hlavným funkciám robota patria:** 

  * **Manipulačná schopnosť**, t.j. schopnosť uchopovať objekty, prenášať, orientovať a polohovať ich vrátane technologických nástrojov.  
  * **Univerzálnosť**, to znamená, že robot neslúži iba k jednému účelu, ale po zmene programu, koncového efektora alebo nástroja, je ho možné použiť i pre iné účely pri iných podmienkach a iteračných vzťahoch aplikovaného prostredia. 
  * **Vnímanie**, schopnosť vnímať pracovné a operačné prostredie z vnútorných a vonkajších snímačov pre riadenie funkcií cieľového programu. 
  * **Autonómnosť**, schopnosť samostatne vykonávať požadovanú postupnosť úloh, podľa zadaného programu, resp. v kombinácii s určitým stupňom samo rozhodovania o výbere postupu pre realizáciu úlohy. 
  * **Integrovanosť**, schopnosť softvérovo a hardvérovo sústrediť funkčné skupiny a hlavné subsystémy (aj riadiaceho subsystému) podľa možnosti do jedného kompaktného celku robotizovaného pracoviska. 

Základné charakteristiky priemyselného robota 

===== Parametre PR =====

**K základným charakteristikám priemyselného robota patrí:**
 

  * Kinematika  
  * Počet stupňov voľnosti, manipulatívnosť – obratnosť 
  * Rýchlosť robota 
  * Veľkosť pracovného priestoru 
  * Nosnosť konštrukcie  
  * Presnosť a opakovateľnosť polohovania 
 
<dokuteaser>
===Táto stránka bola navštívená:===
Dnes: {{counter|today}} / Včera: {{counter|yesterday}}, Doteraz: {{counter|total}}

¯\_(ツ)_/¯
</dokuteaser>


{{tag> spojena_skola_juraja_henischa:SOS_polytechnicka :op :mnk}}