~~NOCACHE~~
====== Pohony robotov ======

**Pohon robota môže byť realizovaný hydraulickými, pneumatickými alebo elektrickými pohonmi. Používajú sa aj roboty s kombinovaným rozmiestnením pohonov. Tieto pohony môžu vykonávať rotačný alebo translačný pohyb.**

----
//Na obr. je zobrazená štruktúra pohonu priemyselného robota//

{{ :studium:mnk:screenshot_1060.png?direct&600 |Štruktúra pohonu}}
Pohony robotov sú prevažne tvorene elektrickými servomotormi. Pre extrémne veľké záťaže a nasadenie v prostredí s nebezpečím výbuchu sa používajú hydraulické motory (hydromotory). Pneumatické pohony sa väčšinou používajú len pre manipulátory vykonávajúce jednoduché opakujúce sa pohyby.

===== Pohonové systémy robotov =====

**Úlohou pohonu**
 robota je uviesť jeho rameno predpísaným spôsobom do určeného pohybového stavu tak, aby pracovný mechanizmus (efektor) realizoval požadovanú manipulačnú alebo technologickú operáciu s predpísanou presnosťou.

===== Pohony PR =====

|hydraulické |pneumatické |elektrické|

//Na obr. je zobrazené základne rozdelenie motorov používaných v pohonoch priemyselných robotov (PR).//

{{ :studium:mnk:screenshot_1059.png?direct&600 |Pohony robotov}}


★ [[https://ssjh.sk/dokuwiki/doku.php/prezentacia/pohony?do=export_revealjs#/|Prezentácia]]


<dokuteaser>
===Táto stránka bola navštívená:===
Dnes: {{counter|today}} / Včera: {{counter|yesterday}}, Doteraz: {{counter|total}}

¯\_(ツ)_/¯
</dokuteaser>



{{tag> spojena_skola_juraja_henischa:SOS_polytechnicka :op :mnk}}