~~NOCACHE~~
====== Riadenie robota ======

Riadiaci systém riadi podľa uloženého programu činnosť robota ovládaním pohonov a ostatných mechanizmov, zaisťuje komunikáciu (napr. s periférnym zariadením: paletová stanica, dopravník polotovaru).

Štruktúra riadiaceho systému zodpovedá štruktúre počítača (niekoľko procesorov).



===== Pracovné režimy: =====


1. Ručné riadenie: pomocou prístroja pre ručné ovládanie sú zadávané jednotlivé príkazy pre pohyb. Procesor riadiaceho systému príkazy vyhodnotí a zadá regulátorom pohonov požadované hodnoty 

2. Zadávanie programu: je vyvolaný editor – príkazy sú zadávané v príkazovom jazyku

3. Automatický režim: vyvolá sa užívateľský program uložený v pamäti a bez prerušenia sa vykoná.


<dokuteaser>
===Táto stránka bola navštívená:===
Dnes: {{counter|today}} / Včera: {{counter|yesterday}}, Doteraz: {{counter|total}}

¯\_(ツ)_/¯
</dokuteaser>
{{tag> :spojena_skola_juraja_henischa:sos_polytechnicka :aur :op}}