Dva hmotné body o hmotnostiach m1 a m2 vo vzájomnej vzdialenosti r sú navzájom priťahované gravitačnou silou F, ktorej veľkosť je priamo úmerná súčinu ich hmotností a nepriamo úmerná druhej mocnine ich vzdialenosti:
F = G(m1.m2/r2
G (označované aj ako κ) sa nazýva gravitačná konštanta.
Gravitačný zákon platí globálne, v celom známom vesmíre.