DOBOT calibration, kalibrácia

Auto Levelling

DOBOT MAGICIAN, Kalibrácia

Pomocný nástroj na kalibráciu

Na kalibráciu Dobota sa používa pracovný nástroj, pomôcka. Pripojí sa ako koncový efektor do GP4/ interface 2 (Automatické vyrovnávacie rozhranie, užívateľsky definované všeobecné rozhranie).

Kalibráciu vykonáme - DobotStudio/ Setting/ Auto Levelling/ Start.

Automatické vyrovnávanie automaticky kalibruje uhlové snímače na predlaktí a zadnom ramene. Proces automatického vyrovnávania bude trvať asi 2 minúty.

DOBOT kalibrácia, pomocný nástroj na kalibráciu

Pomôcka na kalibráciu

Kábel pripojiť do rozhrania, interface 2, GP4

Interface 2, GP4

Rozhranie č. 2, GP4

Dobot, Step 1. Install auto leveling end effector. Step 2. Ensure no obstacles around Dobot

Auto Levelling

Step 1. Install auto leveling end effector. Step 2. Ensure no obstacles around Dobot.

Dobot is executong calibration command. Please wait a few minutes

Auto Levelling

Dobot is executong calibration command. Please wait a few minutes.

Auto Levelling

DOBOT Sucessed to calibration. The result is 0.28.