Úloha 9.1
Úloha 9.2
Úloha 9.3
Úlohou merania je získavať informácie o stave mechatronického systému, a tieto informácie sú ďalej používané na jeho riadenie. Každý merací systém sa skladá zo snímacej časti, prevodníka a vysielacej časti.
Snímacia časť – funkčný prvok reagujúci na určitú meranú fyzikálnu veličinu. Poskytuje signál, ktorý zodpovedá meranej veličine.
Prevodník – prevádza, mení signál zo snímacej časti na iný. Napr. mení analógový signál na číslicový.
Vysielacia časť – zosilňuje a upravuje signál z prevodníka na požadovaný výstupný tvar.
Vo väčšine prípadov celý merací systém je združený do jedného celku.
Senzor – zlučuje celý merací systém, na jeho výstupe je signál závislý určitým spôsobom od vstupnej meranej veličiny a má dané požadované parametre.
Snímač – samotná snímacia časť v senzore, je na začiatku meracieho systému
mechanický – vzdialenosť, rýchlosť, veľkosť, sila … -
tepelný – vplyv teploty na materiály
elektrický – vplyv na elektrické parametre, napr. prúd, napätie, odpor, kapacita …
magnetický – magnetické parametre, napr. intenzita mag. poľa a magnetický tok …
chemický – pôsobí na vnútornú štruktúru hmoty
Charakteristické vlastnosti snímačov
jazdec delí celkový odpor R na dve časti R1 a R2. Výstupnou veličinou je napätie , ktoré je dané Ohmovým zákonom. Závislosť výstupu od vstupu je lineárna v ideálnom prípade, ale prúd prechádzajúci cez merací voltmeter vnáša do merania skreslenie. Závislosť sa stáva nelineárnou.
výstupnou veličinou je prúd. Nevýhodou je veľká nelinearita a nemožnosť dosiahnutia nulových hodnôt. Prúd je závislý od polohy jazdca a ten od meranej polohy. Závislosť je vyjadrená Ohmovým zákonom.
Hallov jav je vznik potenciálového rozdielu na elektródach polovodičovej doštičky, ktorou prechádza elektrický prúd a súčasne sa nachádza v magnetickom poli s magnetickou indukciou neparalelnou (často kolmo pôsobiacou) so smerom vektoru prúdovej hustoty, charakterizovanom tzv. Hallovým napätím. Hallova sonda je elektronická súčiastka, ktorá využíva tzv. Hallov jav. Používa sa na meranie veľkosti a orientácie magnetických polí, meranie veľkých js. prúdov, spínanie vinutí v elektromotoroch, a veľmi často ich nájdeme v bezkontaktnej klávesnici.
V automobilovom priemysle je časté využitie ako snímače mechanických veličín (poloha, otáčky, zrýchlenie) apod.