Téma č. 23 ZÁKLADY KYBERNETIKY
Úloha 23.1
Vysvetlite pojmy: kybernetika, riadenie, ovládanie, kontrola, spätná väzba, regulácia, snímač a akčný člen.
Úloha 23.2
Nakreslite blokovú schému automatizovaného procesu.
Popíšte úlohu jednotlivých blokov.
Uveďte príklady automatizovaných procesov, snímačov, akčných členov.
Úloha 23.3
Opíšte druhy polovodičových meničov a popíšte výkonové polovodičové súčiastky.
Popíšte konštrukciu polovodičovej diódy, nakreslite jej schematickú značku a uveďte základnú vlastnosť diódy.
Úloha 23.1
Vysvetlite pojmy: kybernetika, riadenie, ovládanie, kontrola, spätná väzba, regulácia, snímač a akčný člen
Kybernetika skúma riadiace a regulačné procesy.
Riadenie je účelové pôsobenie riadiaceho člena (nadriadeného) na riadený objekt, pre dosiahnutie požadovaných hodnôt výstupných veličín riadeného systému.
Ovládanie je riadenie procesu (sústavy) bez spätnej väzby (nemáme spätnú informáciu o vykonaní požadovaných úkonov).
Regulácia – je riadenie procesu (sústavy) so spätnou väzbou. Kontroluje sa bezprostredný účinok riadenia, porovnáva sa na základe získaného skutočného výsledku riadenia a volí sa okamžitý zásah na dosiahnutie požadovaného stavu.
Spätná väzba - systémová väzba, pri ktorej sa časť výstupu niečoho vracia naspäť na vstup.
Snímač
elektrické veličiny
neelektrické veličiny
polohové:
snímače optické – sa obvykle aktivujú pri zmene svetelnej charakteristiky (infračervené, ultrafialové, laserové apod.) a implementujú sa predovšetkým ako regulačné prvky či optická závora (na snímač je namierený svetelný lúč, pri jeho prerušení snimac nahlási zmenu stavu)
ultrazvukové – majú v sebe zabudovaný vysielač a prijímač ultrazvukového signálu, ich aplikácia je veľmi podobná optickým (optoelektrickým) snímačom a výhodné sú najmä v prostredí s nevhodnými optickými charakteristikami (nízka viditeľnosť, rušenie)
indukčné snímače – merajú rozdiel v intenzite magnetického poľa
kapacitné – určujú zmenu kapacity dynamického prvku
silové – tenzometre:
odporové
polovodičové
piezoelektrické
magnetoelastické
Teplotné:
dilatačné
odporové
vláknové
Otáčkové
Meranie charakteristík okolitého prostredia (vlhkosť, pH, viskozita apod.)
Akčný člen vykonáva prácu.
Elektrický
Pneumatický
Hudraulický
Úloha 23.2
Nakreslite blokovú schému automatizovaného procesu
Popíšte úlohu jednotlivých blokov
Regulovaná sústava
Spätná väzba
Riadiací obvod
Uveďte príklady automatizovaných procesov, snímačov, akčných členov
Úloha 23.3
Opíšte druhy polovodičových meničov a popíšte výkonové polovodičové súčiastky
Druhy polovodičových meničov
https://ssjh.sk/dokuwiki/doku.php/studium/odborne_predmety/esp/druhy_polovodicovych_menicov
Výkonová elektronika sa zaoberá silovými polovodičovými súčiastkami, ktoré sú schopné spínať veľké prúdy pri vysokých napätiach, t. j. sú schopné spínať vysoké výkony.
Varistor je symetrická nelineárna polovodičová súčiastka vyrábaná z polykryštalického materiálu. Pri zväčšovaní napätia medzi jeho vývodmi narastá prúd najprv pomaly a takmer lineárne. Odpor súčiastky je veľký a skoro konštantný. Varistory sa používajú na stabilizáciu jednosmerného napätia, ako ochrana proti prepätiu a pod.
Popíšte konštrukciu polovodičovej diódy, nakreslite jej schematickú značku a uveďte základnú vlastnosť diódy
Polovodič: Si, Ge, SE
Anóda, katóda
Usmerňuje U a I
Priepustný a záverný smer
Využíva vlastnosť PN priechodu, alebo priechodu kov – polovodič.
Základnou vlastnosťou diódy je usmerňovací účinok. V jednom – priepustnom smere, dobre vedie prúd (kladie mu malý odpor), v druhom smere – závernom, prúd nevedie (kladie mu veľký odpor).
D1 - Základná značka diódy
Zenerova dióda
Schottky dióda
Vatikap
Foto dióda
LED dióda
Táto stránka bola navštívená:
Dnes: 2 / Včera: 2, Doteraz: 1313
¯\_(ツ)_/¯