Funkcie a parametre priemyselného robota
Funkcie PR
K hlavným funkciám robota patria:
Manipulačná schopnosť, t.j. schopnosť uchopovať objekty, prenášať, orientovať a polohovať ich vrátane technologických nástrojov.
Univerzálnosť, to znamená, že robot neslúži iba k jednému účelu, ale po zmene programu, koncového efektora alebo nástroja, je ho možné použiť i pre iné účely pri iných podmienkach a iteračných vzťahoch aplikovaného prostredia.
Vnímanie, schopnosť vnímať pracovné a operačné prostredie z vnútorných a vonkajších snímačov pre riadenie funkcií cieľového programu.
Autonómnosť, schopnosť samostatne vykonávať požadovanú postupnosť úloh, podľa zadaného programu, resp. v kombinácii s určitým stupňom samo rozhodovania o výbere postupu pre realizáciu úlohy.
Integrovanosť, schopnosť softvérovo a hardvérovo sústrediť funkčné skupiny a hlavné subsystémy (aj riadiaceho subsystému) podľa možnosti do jedného kompaktného celku robotizovaného pracoviska.
Základné charakteristiky priemyselného robota
Parametre PR
K základným charakteristikám priemyselného robota patrí:
Kinematika
Počet stupňov voľnosti, manipulatívnosť – obratnosť
Rýchlosť robota
Veľkosť pracovného priestoru
Nosnosť konštrukcie
Presnosť a opakovateľnosť polohovania
Táto stránka bola navštívená:
Dnes: 1 / Včera: 0, Doteraz: 570
¯\_(ツ)_/¯