Úlohou merania je získavať informácie o stave mechatronického systému, a tieto informácie sú ďalej používané na jeho riadenie. Každý merací systém sa skladá zo snímacej časti, prevodníka a vysielacej časti.
Snímacia časť – funkčný prvok reagujúci na určitú meranú fyzikálnu veličinu. Poskytuje signál, ktorý zodpovedá meranej veličine.
Prevodník – prevádza, mení signál zo snímacej časti na iný. Napr. mení analógový signál na číslicový.
Vysielacia časť – zosilňuje a upravuje signál z prevodníka na požadovaný výstupný tvar Vo väčšine prípadov celý merací systém je združený do jedného celku.
Senzor – zlučuje celý merací systém, na jeho výstupe je signál závislý určitým spôsobom od vstupnej meranej veličiny a má dané požadované parametre.
Snímač – samotná snímacia časť v senzore, je na začiatku meracieho systému