1. P-regulátor (propocionálny) regulátor
- prechodová charakteristika regulátora (odozva výstupnej veličiny)
2. I-regulátor (integrálny) regulátor
- prechodová charakteristika (odozva výstupnej veličiny Y)
-prechodová charakteristika ideálneho regulátora
3. D-regulátor (derivačný) regulátor
- prechodová charakteristika (odozva výstupnej veličiny Y)
-prechodová charakteristika ideálneho D - regulátora
4. PI-regulátor (proporcionálno-integrálny)regulátor
- prechodová charakteristika výstupnej veličiny Y -odozva na skokovú zmenu
5.
- prechodová charakteristika výstupnej veličiny Y -odozva na skokovú zmenu 6.
- prechodová charakteristika výstupnej veličiny Y -odozva na skokovú zmenu