Informácia - veľkosť fyzikálnej veličiny, ktorá sa využíva v automatickom riadení (teplota, tlak, svetlo, hluk, objem, dĺžka,…)
Signál — je nositeľom informácie a z fyz. hľadiska je najčastejšie fyz. veličinou
a.) el. napätie — elektronika
b.) tlak — mechatronika (pneumatické a hydraulické regulačné obvody).
Analógový a číslicový signál
1. Analógový signál — je charakteristický tým, že veľkosť informácie (prenášanej fyzikálnej veličiny) odpovedá okamžitej hodnote signálu (napätia alebo prúdu). Analógový signál sa mení spojite bez skokovej zmeny.
2. Číslicový signál –@ je charakteristický tým, že informácia odpovedá nie veľkosti signálu ale číslicovému kódu, ktorý prenáša signál v podobe impulzoch. Číslicový impulzový signál sa mení skokovite z minimálnej hodnoty na maximálnu.