Téma č. 2 ASYNCHRÓNNE MOTORY A MOTORČEKY

Úloha 2.1

• Definovať synchrónny a asynchrónny elektromotor.
• Vymenovať druhy striedavých elektromotorov.
• Vymenovať možné spôsoby spúšťania motora nakrátko.
• Vysvetliť princíp spúšťania krúžkového motora.
• Vysvetliť spôsoby riadenia otáčok asynchrónnych trojfázových motorov.

Úloha 2.2

• Vymenovať druhy jednosmerných elektromotorov.
• Opísať činnosť jednofázového indukčného motorčeka.
• Opísať činnosť lineárneho elektromotora.

Úloha 2.3

• Definovať pracovný pomer.
• Vymenovať a opísať druhy pracovného pomeru.
• Vysvetliť ukončenia pracovného pomeru.

Úloha 2.1

Definovať synchrónny a asynchrónny elektromotor.

Synchrónny stroj je druh točivého elektrického stroja, pri ktorom sa magnetické polia vinutí statora aj rotora otáčajú rovnakou otáčavou rýchlosťou, t. j. synchrónne.

Ale otáčky rotora sú trocha menšie ako synchrónne otáčky (otáčky magnetického poľa statora), takže pretínanie vodičov vinutia rotora neustane - a preto, že otáčky rotora (n) nie sú synchrónne s otáčkami magnetického poľa statora (nS), týmto motorom sa hovorí asynchrónne.

Asynchrónny stroj je druh točivého elektrického stroja na striedavý prúd bez komutátora, pri ktorom je ustálená otáčavá rýchlosť rotora odlišná od rýchlosti otáčania otáčavého magnetického poľa statora, teda asynchrónna. Patrí medzi tzv. indukčné stroje.

Prepojenie vinutia na svorkovnici

Konštrukcia

Stator je konštrukčne rovnaký ako stator synchrónneho stroja, rovnaké je aj vinutie statora. Rotor (kotva) je zložený z izolovaných plechov. Je drážkovaný po celom obvode, pričom v drážkach je vložené trojfázové rotorové vinutie, ktoré je v prevádzke spojené nakrátko (skratované). Ďalšou možnosťou konštrukcie rotora je klietka (obrázok), ide o viacfázové prevedenie rotorového vinutia, trvalo spojeného nakrátko:

Kotva nakrátko
1. Hriadeľ
2. Klietka
3. Výstuha
4. Fixovacie drážky

Typ:

• Motor nakrátko
• Krúžkový motor

Trojfázový krúžkový motor

Rotor krúžkového motora má normálne trojfázové vinutie, zvyčajne trvalo spojené do hviezdy. Začiatky vinutia sú pripojené k trom zberacím krúžkom, na ktoré dosadajú tri zberacie uhlíkové kefy, zapojené na rotorovú svorkovnicu.

Krúžkový motor: 1. Stator, 2. kostra statora, 3. chladiace rebrá, 4. ventilátor, 5. kryt motora, 6. rotor, 7(8). Zadný (predný) ložiskový štít, 9. pätky motora, 10. hriadeľ, 11. zberacie krúžky, 12. spájač nakrátko

Vzniká kruhové točivé magnetické pole pomocou 3 vinutí pootočených o 120°.

Rotorovými závitmi prechádza prúd, sú v magnetickom poli, pôsobí na rotor sila. Rotor je strhávaný mag. poľom.

Trojfázový motor

• a) zapojenie do hviezdy Y
• b) zapojenie do trojuholníka D

Popíšte v akých stavoch môže pracovať asynchrónny stroj

Asynchrónny stroj môže pracovať:

• a) motor
• b) generátor
• c) brzda
• d) menič frekvencie (zriedkavo)

Definujte sklz motora

Pri použití rotora s viacerými tyčami spojenými čelnými kruhmi nakrátko - rotorová klietka, alebo vinutým rotorom s viacerými cievkami zväčšíme ťah a ťažnú silu.

Ak má vzniknúť vo vinutí rotora indukované napätie, ktoré pretlačí prúd vo vinutí a vyvolá ťažnú silu, musí sa rotor otáčať menšími otáčkami ako otáčavé pole. Tento stav dosiahneme zaťažením rotora.

Rozdiel otáčok magnetického poľa a otáčok rotora je sklz.

Pre malé motory je sklz je 6 až 10 %, stredne veľké 2 až 4 %, veľké motory menej ako 1 %.

s = (n_s - n ) / n_s . 100 [%, min^-1]

Mechanická charakteristika asynchrónnych strojov

Indukčný motor Tesla

Vymenovať druhy striedavých elektromotorov

• asynchrónne (indukčné) – trojfázové (nakrátko, krúžkové)- jednofázové
• synchrónne – trojfázové - jednofázové
• komutátorové – trojfázové, jednofázové
• špeciálne – vysokofrekfenčný motor, diskový motor, vn. Motor

Vymenovať možné spôsoby spúšťania motora nakrátko.

• Priamym pripojením na sieť - Je to najjednoduchší spôsob spúšťania motora – na pripojenie k sieti sa používa stýkač.
• Prepínačom hviezda – trojuholník (označenie Y/D)
• Autotransformátorom
• Rozbehovou spojkou

Vysvetliť princíp spúšťania krúžkového motora.

Krúžkové motory spúšťame rotorovým spúšťačom, ktorým zväčšujeme odpor rotorového vinutia. Spúšťač má tri sady rezistorov s rovnakými odpormi, ktoré sú trojramennou pákou spojené do uzla. Celkový odpor jednej sady rezistorov je tak veľký, aby mal motor požadovaný záberový moment. Pri spúšťaní musia byť kefy na zberacích krúžkoch a celý rezistor musí byť zaradený do rotora. Potom kolieskom alebo kľukou postupne vyraďujeme jednotlivé stupne spúšťača. Po úplnom vyradení spúšťača, pákou odklápača kief spojíme krúžky nakrátko, kefy sa nadvihnú a spúšťanie motora končí. Postup pri zastavovaní motora je opačný.

Vysvetliť spôsoby riadenia otáčok asynchrónnych trojfázových motorov.

Riadenie otáčok prepínaním počtu pólov - používanie len pri motoroch nakrátko (pozn.: pri krúžkových motoroch by sme museli meniť i počet pólov na rotore), - zmena otáčok sa nedá robiť plynulo Realizácia: do drážok statora sú uložené dve samostatné vinutia (napr. štvorpólové a šesťpólové). Zapojenia svorkovníc – pozri str. 19 skrípt Odborná spôsobilosť v elektrotechnike.

Riadenie otáčok zmenou sklzu - používanie len pri krúžkových motoroch zapojením rezistora do obvodu rotora – zapojením spúšťača, - zmena otáčok je plynulá, - takáto regulácia je nehospodárna – vyžaduje spúšťač, ktorý je na trvalé zaťaženie

Úloha 2.2

Vymenovať druhy jednosmerných elektromotorov.

• s cudzím budením
• sériové
• derivačné
• kompaundné

Opísať činnosť jednofázového indukčného motorčeka.

Jednofázový indukčný motorček — je to vlastne asynchrónny jednofázový motorček naprázdno. Motorček sa rozbehne ako asynchrónny, ale ďalej má synchrónne otáčky. Do rotora sú vyfrézované drážky takže vzniknú póly. Magnetické pole sa vytvára indukovaním v póloch.

Opísať činnosť lineárneho elektromotora.

Lineárny elektromotor je mnohopólový elektromotor “v rozvinutom stave”. Stator elektromotora je roztiahnutý do dĺžky. Motor sa netočí, pohyb je vykonávaný v rovine. Jedna časť lineárneho motora je inštalovaná v pohyblivej časti (rotor), druhá je súčasťou pohybovej dráhy (stator). Výhodou je že nemá zberač prúdu. Využíva sa napr. v d oprave pre pohon vlakov na magnetickom vankúši (skúšobný okruh rýchlovlaku MAGLEV je vybudovaný pri Hamburgu v Nemecku).

Úloha 2.3

Definovať pracovný pomer.

Prac pomer sa zakladá písomnou zmluvou medzi zamestnávateľom zamestnancom.

Vymenovať a opísať druhy pracovného pomeru.

• na dobu neurčitú - v pracovnej zmluve nie je určená doba trvania pracovného pomeru, udáva sa dátum začiatku, pr od 1.2. 2020 do: píše sa doba neurčitá ak nebol dohodnutý písomne, iba ústne, hoci aj na dobu určitú, automaticky sa berie na dobu neurčitú
• Na dobu určitú - zmluve je určená doba trvania. Uzatvára sa najdlhšie na dva roky. Možno ho predĺžiť alebo opätovne dohodnúť v rámci dvoch rokov s tým istým zamestnávateľom najviac 2-krát. Príklad: od 1.1.2018 do 31.12.20
• Pracovný pomer na kratší pracovný čas – týždenný pracovný čas zamestnanca je kratší ako je zvyčajný týždenný pracovný čas u zamestnávateľa, napr. ak je to 37,5 hod./ týždeň… 20hod./týžd. Voláme ho aj „čiastočný úväzok“ – napr. tretinový (1/3), polovičný (1/2).
• Domácka práca a telepráca – zamestnanec pracuje na mieste inom ako je pracovisko zamestnávateľa, v kontakte sú cez komunikačné prostriedky (telefón, fax, internet).

Zamestnávateľ môže určiť deň, kedy bude zamestnanec prítomný na pracovisku.

Technické prostriedky zabezpečuje zamestnávateľ.

Vysvetliť ukončenia pracovného pomeru.

1. dohodou: je to obojstranný súhlas, že sa PP končí k určitému dátumu, napr. k 2. 4. z obidvoch strán, najlepší spôsob, pretože je to súhlas obidvoch, písomne, 2 krát - pre zamestnávateľa aj pre zamestnanca

2. ukončenie prac. pomeru na dobu určitú: ten sa končí dňom, ktorý je uvedený v prac. zmluve napr. od 1.1. do 31.5. –týmto dňom sa končí.

3. okamžité ukončenie PP : treba uviesť dôvod, PP sa končí doručením okamžitej výpovede.

4. výpoveď: PP končí uplynutím výpovednej lehoty, ktorá nezačína plynúť dňom, kedy sa výpoveď doručila, ale až od nasledujúceho mesiaca. (Min- 1 mesiac).

Z á k a z výpovede – nesmú dostať výpoveď

• a.) počas PN - ky
• b.) pri výkone verejnej funkcie (starostovia, poslanci …)
• c.) tehotná zamestnankyňa, materská dovolenka, rodičovský príspevok)