Téma č. 22 PROGRAMUJEME PLC – PRACUJEME S ČÍSLAMI

Úloha 22.1

• Vymenovať základné matematické operácie PLC obvodov.
• Opísať matematickú operáciu sčítania – ADD, objasniť zápis do pamäťového registra dát.
• Opísať matematickú operáciu odčítania – SUB, objasniť zápis do pamäťového registra dát.

Úloha 22.2

• Vymenovať tri zákony robotických systémov.
• Vymenovať a opísať druhy bezpečnostných zariadení používaných pri robotizovaných pracoviskách - svetelné bezpečnostné brány, bezpečnostné laserové skenery, pevné zábrany, bezpečnostné dverové spínače, nášľapné bezpečnostné rohože, svetelné stĺpy.

Úloha 22.3

• Vysvetliť pojem normalizácia, vymenovať výhody normalizácie a druhy noriem.
• Objasniť štátnu, odborovú a podnikovú normu.
• Rozdeliť a vysvetliť technologické normy.

---

Úloha 22.1

Vymenovať základné matematické operácie PLC obvodov.

základné matematické operácie, ktoré nám PLC ponúkajú:

• sčítanie,
• odčítanie,
• násobenie,
• delenie,
• porovnávanie,
• sínus,
• kosínus,
• tangens,
• a mnoho ďalších.

PLC automaty obsahujú skutočne široké spektrum funkcií, ktoré ako užívateľ môžete využívať.

Opísať matematickú operáciu sčítania – ADD, objasniť zápis do pamäťového registra dát.

Ako príklad si uveďme nasledovné čísla

DEC

W1 – „číslo_1“ = 5

W2 – „číslo_2“ = 3

Výsledok bude teda zapísaný v symbolickej premennej „výsledok“, pričom hodnota je rovná 8. Je potrebné si uvedomiť, že čísla o ktorých sa bavíme sú v dekadickom tvare, avšak do pamäte PLC sa jednotlivé čísla zapisujú v binárnom stave tj. uskutočňuje sa prevod z desiatkovej do dvojkovej sústavy. Tento prevod však my ako užívatelia nemusíme riešiť, ale je dobré vedieť ako to v skutočnosti funguje.

BIN

číslo 5 je v dvojkovej sústave ako: 101

číslo 3 je v dvojkovej sústave ako: 11

výsledok 8 je v dvojkovej sústave ako: 1000

V nasledujúcej tabuľke si pozrime kde, a akým spôsobom sú jednotlivé čísla zapísané v pamäti – registri dát PLC.

Opísať matematickú operáciu odčítania – SUB, objasniť zápis do pamäťového registra dát.

Ako príklad si uveďme nasledovné čísla

DEC

W1 – „číslo_1“ = 5

W2 – „číslo_2“ = 2

Výsledok bude teda zapísaný v symbolickej premennej „výsledok“, pričom hodnota je rovná 3.

BIN

číslo 5 je v dvojkovej sústave ako: 101

číslo 3 je v dvojkovej sústave ako: 10

výsledok 2 je v dvojkovej sústave ako: 11

V nasledujúcej tabuľke si pozrime kde, a akým spôsobom sú jednotlivé čísla zapísané v pamäti – registri dát PLC.

Úloha 22.2

Vymenovať tri zákony robotických systémov.

1. Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.
2. Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.
3. Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.

Vymenovať a opísať druhy bezpečnostných zariadení používaných pri robotizovaných pracoviskách - svetelné bezpečnostné brány, bezpečnostné laserové skenery, pevné zábrany, bezpečnostné dverové spínače, nášľapné bezpečnostné rohože, svetelné stĺpy.

Bezpečnostná svetelná brána sa skladá zo samostatnej vysielacej a prijímacej jednotky, medzi nimi vzniká chránené pole.

Bezpečnostný laserový skener je bezkontaktné ochranné zariadenie používané pre plošné zabezpečenie nebezpečných oblastí v mobilných a stacionárnych aplikáciách. V podstate je to aktívne snímací systém s integrovaným vysielačom a prijímačom, ktorý nepotrebuje prídavné reflektory ani iné pomocné komponenty.

Zabezpečenie robotovaného pracoviska je často realizované pomocou pevných zábran, obr. 6. Pokiaľ sa cez alebo ponad tieto zábrany (mreže, pletivo) dosiahne do nebezpečného priestoru, musí túto vzdialenosť od nebezpečného priestoru rešpektovať dosah horných a dolných končatín cez alebo ponad tieto zábrany Na ochranu nedovoleného vstupu do robotovaného pracoviska môžu byť použité pevné zábrany. Do nebezpečného priestoru môžu vstúpiť na to určenými prístupovými miestami. Tento vstup je opatrený bezpečnostnými snímačmi. Pri otváraní (napr. dverí) dôjde k rozpojeniu bezpečnostného spínača a tým dôjde k zastaveniu nebezpečných pohybov.

Nášľapné bezpečnostné rohože: vstupom na rohož sa zabezpečí vypnutie robota alebo pohonov jednotlivých zariadení robotovaného pracoviska. Základom bezpečnostnej funkcie je nepretržité kontrolovanie prúdovej slučky, kde pri skratovaní slučky (vstup na rohož, skratovaním kábla) vydávajú povel na zastavenie robota skôr, než je operátor ohrozený. Svetelné stĺpy, sú vizuálne alebo zvukové zariadenia, ktoré sa používajú na upútanie pozornosti obsluhy robotov resp. robotizovaných pracovísk alebo na poskytovanie stavu robotov na diaľku v rozsahu 360°.

Svetelný stĺp s jedným svetelným prvkom pracuje: s trvalým svetlom, s prerušovaným svetlom, s výbojkou.

Úloha 22.3

Vysvetliť pojem normalizácia, vymenovať výhody normalizácie a druhy noriem.

objektom technických noriem môžu byť: všeobecná technická problematika - veličiny, jednotky, názvoslovie, značky, výkresy, výpočtové metódy, vyvolené čísla a pod., sem patrí aj problematiky technického kreslenia technické predmety - suroviny, materiály, polovýrobky, výrobky a zariadenia, konštrukčné prvky - ich tvary, rozmery, parametre, vzťahy, fyzikálne, chemické a iné vlastnosti technické činnosti - výrobné, kontrolné, schvaľovacie a iné postupy, receptúry, postupy manipulácie, balenia, uskladňovania, skúšania, označovania surovín a výrobkov, údržby strojov a zariadení, likvidácie… bezpečnosť technických zariadení, ochrana zdravia pri práci a ochrana a tvorbu životného prostredia

Objasniť štátnu, odborovú a podnikovú normu.

STN- Slovenská technická norma, platí v celej republike, pre všetky odvetvia priemyslu STN=ČSN. ON - odborové normy, Riešia to ,čo nerieši STN. Platia pre jednotlivé odvetvia priemyslu ( strojárstvo, hutníctvo). PN- podnikové normy, riešia to čo nerieši STN a ON. platia v jednotlivých podnikoch.

Rozdeliť a vysvetliť technologické normy.

Podľa stupňa dôležitosti a oblasti pôsobnosti sa delia technické normy takto: Medzinárodné normy - ISO, EN…, platia medzinárodne, zjednocujú normalizáciu na svete, resp. v Európe, jednotlivé krajiny ich preberajú do svojich sústav noriem.

Národné normy - STN (slovenská technická norma), ČSN, DIN, ANSI, BS, NF… - platia na území jednotlivých štátov. Podnikové, resp. obdobné - sú to normy (štandardy) platné v rámci koncernu, podniku, pracoviska.

V Slovenskej republike platí sústava noriem STN (slovenská technická norma). Podľa zákona NR SR č. 2/1992 Zb. sa od 1.1.1993 normalizačnú činnosť na Slovensku riadi Úrad pre normalizáciu, metrológiu a skúšobníctvo Slovenskej republiky - ÚNMS SR so sídlom v Bratislave, ktorý pre tento účel zriadil Slovenský ústav technickej normalizácie - SÚTN. CEN Comité Européenne de Normalisation (Európsky výbor pre normalizáciu), CENELEC - Comité Européenne des Normes Electrotechnique (Európsky výbor pre elektrotechnické normy) a ETSI - European Telecommunications Standars Institute (Európsky ústav pre normy v telekomunikáciách). ISO - International Organization for Standardization. Vo všetkých ostatných technických odboroch medzinárodná normalizačná činnosť