Funkcie a parametre priemyselného robota

Funkcie PR

K hlavným funkciám robota patria:

• Manipulačná schopnosť, t.j. schopnosť uchopovať objekty, prenášať, orientovať a polohovať ich vrátane technologických nástrojov.
• Univerzálnosť, to znamená, že robot neslúži iba k jednému účelu, ale po zmene programu, koncového efektora alebo nástroja, je ho možné použiť i pre iné účely pri iných podmienkach a iteračných vzťahoch aplikovaného prostredia.
• Vnímanie, schopnosť vnímať pracovné a operačné prostredie z vnútorných a vonkajších snímačov pre riadenie funkcií cieľového programu.
• Autonómnosť, schopnosť samostatne vykonávať požadovanú postupnosť úloh, podľa zadaného programu, resp. v kombinácii s určitým stupňom samo rozhodovania o výbere postupu pre realizáciu úlohy.
• Integrovanosť, schopnosť softvérovo a hardvérovo sústrediť funkčné skupiny a hlavné subsystémy (aj riadiaceho subsystému) podľa možnosti do jedného kompaktného celku robotizovaného pracoviska.

Základné charakteristiky priemyselného robota

Parametre PR

K základným charakteristikám priemyselného robota patrí:

• Kinematika
• Počet stupňov voľnosti, manipulatívnosť – obratnosť
• Rýchlosť robota
• Veľkosť pracovného priestoru
• Nosnosť konštrukcie
• Presnosť a opakovateľnosť polohovania