Pohony robotov
Pohon robota môže byť realizovaný hydraulickými, pneumatickými alebo elektrickými pohonmi. Používajú sa aj roboty s kombinovaným rozmiestnením pohonov. Tieto pohony môžu vykonávať rotačný alebo translačný pohyb.
Na obr. je zobrazená štruktúra pohonu priemyselného robota
Pohony robotov sú prevažne tvorene elektrickými servomotormi. Pre extrémne veľké záťaže a nasadenie v prostredí s nebezpečím výbuchu sa používajú hydraulické motory (hydromotory). Pneumatické pohony sa väčšinou používajú len pre manipulátory vykonávajúce jednoduché opakujúce sa pohyby.
Pohonové systémy robotov
Úlohou pohonu robota je uviesť jeho rameno predpísaným spôsobom do určeného pohybového stavu tak, aby pracovný mechanizmus (efektor) realizoval požadovanú manipulačnú alebo technologickú operáciu s predpísanou presnosťou.
Pohony PR
| hydraulické | pneumatické | elektrické |
Na obr. je zobrazené základne rozdelenie motorov používaných v pohonoch priemyselných robotov (PR).
