Druhy regulátorov

1. P-regulátor (propocionálny) regulátor

1. skoková zmena vstupnej veličiny

- prechodová charakteristika regulátora (odozva výstupnej veličiny)

2. I-regulátor (integrálny) regulátor

1. skoková zmena vstupnej veličiny x

- prechodová charakteristika (odozva výstupnej veličiny Y)

-prechodová charakteristika ideálneho regulátora

3. D-regulátor (derivačný) regulátor

1. skoková zmena vstupnej veličiny x

- prechodová charakteristika (odozva výstupnej veličiny Y)

-prechodová charakteristika ideálneho D - regulátora

4. PI-regulátor (proporcionálno-integrálny)regulátor

1. skoková zmena vstupnej veličiny x

- prechodová charakteristika výstupnej veličiny Y -odozva na skokovú zmenu

5.

1. skoková zmena vstupnej veličiny x

- prechodová charakteristika výstupnej veličiny Y -odozva na skokovú zmenu 6.

1. skoková zmena vstupnej veličiny x

- prechodová charakteristika výstupnej veličiny Y -odozva na skokovú zmenu