Automatizácia a riadenie

Predmet AUR

1. Základy kybernetiky
2. Základné pojmy a názvoslovie z oblasti automatického riadenia
3. Opis regulačného procesu (regulácia procesu)
4. Prechodová charakteristika sústavy
5. Druhy regulátorov
6. Informácia a signál v automatickom riadení
7. Číslicová technika
8. Základné logické obvody (hradlá)
9. Negovaný logický súčin (NAND)
10. Negovaný logický súčet (NOR)
11. Rozdelenie logických obvodov
12. Kombinačné logické obvody, Generátor paritného bitu
13. Dvojková sčítačka
14. Multiplexor
15. Demultiplexor
16. Časový multiplex
17. Kódery
18. Dekóder, Dekódery
19. Sekvenčné log. obvody, Synchrónne a asynch. sekvenčné log. obvody
20. Preklápacie obvody
21. Signál a informácia v automatizácií
22. Ochrana pred nebezpečným dotykovým napätím
23. Definícia pojmov robot
24. Riadenie robota